隨著工業(yè)自動化行業(yè)的發(fā)展，自動化設(shè)備在生產(chǎn)制造行業(yè)運用日益廣泛，三軸力傳感器成為當今自動化設(shè)備的重要傳感器，在自動化設(shè)備的關(guān)鍵部位安裝三軸力傳感器，通過三軸力傳感器測量感知外部環(huán)境變化，將感知到的信息（來自于外部作用力的大小與方向）以電信號形式經(jīng)過放大器放大后傳遞給PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過三軸力反饋的力學(xué)感知信息，控制伺服電機，步進馬達，氣缸，多軸機械臂等通過提前設(shè)定好的運動軌跡完成相應(yīng)的動作，達到設(shè)備自動運行，進行自動生產(chǎn)的目的。

那么三軸力傳感要到底要如何設(shè)計才能同時能測量出來自于三維空間內(nèi)的三個方向的力學(xué)信息，并把這些信息傳遞給plc控制系統(tǒng)。

首先要根據(jù)所需測量力的最大力值進行彈性體選材，所選不同材料的彈性體在極限應(yīng)力屈服強度以內(nèi)線性不同，例如鋼體作為彈性體制造的比鋁材制作的彈性體硬度大，在相同大小力的作用下發(fā)生的彈性形變量不同。然后要在加工好的彈性體上貼應(yīng)電阻變片進行組橋?qū)⑽锢砹孔兓D(zhuǎn)換為電信號變化，并進行補償減小來自于不同方向的力之間互相影響作用，通過采取一定的措施防止系統(tǒng)受到一定干擾，這里還涉及到三維力傳感器實驗方法和標定。最后對三維力傳感器的標定實驗結(jié)果和誤差分析，其設(shè)計要求中綜合誤差和干擾誤差都在合理范圍之內(nèi)。

三軸力傳感器一個重要的問題是精度問題，決定精度的問題由非線性，遲滯性，非重復(fù)性，溫度，零點偏置等，相應(yīng)的精度越高的價格也就越高，可以根據(jù)自己需要的量程和精度進行選擇，有大小，形狀，精度等特殊要求也可進行定制。上海耐創(chuàng)測試技術(shù)有限公司負責(zé)三軸力傳感器銷售與技術(shù)服務(wù)，歡迎咨詢FREE TEL:400-877-3100。