測力傳感器對被測物體產生誤差的原因和解決辦法

文章出處：創始人人氣：發表時間：2023-02-07 17:05:43

　　測力傳感器受外力作用后，附著在彈性體上的應變片會變形，引起電阻變化，電阻變化會使惠斯通電橋失去平衡，輸出與外力成線性比例變化的電信號。這說起來簡單，但是這是一個非常復雜的工作過程。尤其是面對被測對象的誤差，測力傳感器在努力尋找解決方法。

　　測力傳感器的頻率響應時間特性可以決定了要測量的頻率變化范圍，在允許的頻率范圍內，測量條件必須保持不失真事實上，傳感器的響應總是存在的—固定延遲，延遲時間越短越好。傳感器的頻率響應越高，可測量信號的頻率范圍就越寬但由于結構特性的影響，機械系統的慣性較大，可測信號的頻率因傳感器頻率低而較低。在動態測量中，根據信號的特點(穩態、瞬態、隨機等)響應特性，以避免過大誤差。

　　傳感器的線性變化范圍是指輸出與輸入成比例的范圍。理論上，在這個范圍內，靈敏度保持不變。傳感器的線性范圍越寬，其范圍越大，可以保證一定的測量精度。選擇通過傳感器時，在確定傳感器的類型后，首先我們要看其量程是否可以滿足設計要求。但事實上，任何傳感器都不能保證絕對線性，它的線性是相對的。當要求的測量精度比較低時，在一定時間范圍內，非線性誤差小的傳感器技術可以通過近似視為一個線性，這將給測量工作帶來影響很大的方便。

六維力傳感器在醫療機器人中的應用扭矩傳感器不宜安裝在強電磁干擾的環境中

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